周三市场情绪明显修复，指数低开高走，全天维持强势格局。其中深成指、创业板涨幅较大。

盘面上，行业方面电机、自动化设备、半导体、金属新材料、通用设备、工程机械等表现强势，处于涨幅榜前列。板块内个股交投情绪也比较高涨，为市场修复贡献积极作用。相反，昨日相对较强的权重再度回落，其中煤炭开采加工、石油、银行、港口等维持绿盘运行。整体上看，板块呈现涨多跌少的局面。

题材概念，人形机器人相关显著活跃，减速器、一体化压铸、传感器、机器视觉、稀土永磁等轮番表现。昨日分歧显著的deepseek相关也有所回暖。科技领域再度获得资金关注，情绪满满。

消息面，宇树科技首席执行官王兴兴昨日接受采访时表示，在今年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。另外近日有招聘平台信息显示，蚂蚁集团开放招聘具身智能人形机器人系统和应用等岗位。

技术面，周三指数低开高走，分时上黄线领涨蓝线，市场赚钱效应明显。午后虽然一度有所回落好在证券发力再次带动指数上攻。日线图中走出反包状态，修复情绪明显高涨。这是好事，毕竟昨日分歧后得有个止跌企稳的动作，这样才能扭转继续下杀的势头。不过今日反攻也并非没有瑕疵，成交量依旧是不够的，尤其是早上上攻时量能萎缩，无量下想向上拓展空间还是不太容易的。另外权重内部在午后出现分化，银行、保险相较于证券而言并不积极，后面还得见到明显改善的状态，否则依旧还是隐患。短期还是先当昨日快速下杀后的修复看待，能否进一步上攻做好观察，操作上稳健为主，切忌追涨。

为了帮助投资者朋友更好的把握机器人领域的相关机会，源达研究院梳理了相关利好行业逻辑和质优标的：

1.特斯拉推动人形机器人商业化加速，Optimus迭代速度惊人

2021年8月，马斯克在特斯拉 AI DAY上首次提出Optimus的概念，并计划在未来让人形机器人取代人类从事部分危险工作和重复劳动。相比工业机器人，人形机器人的核心在于与智能化和类人化，所以智能制造、商业服务和家庭场景可能会是人形机器人的主要应用场景。2023年12月，特斯拉发布的Optimus Gen2已能完成单腿瑜伽等复杂动作，自2022年发布demo起仅两年，迭代速度惊人。而在人工智能大模型的发展加持下，人形机器人的“iPhone时刻”有望在不久到来。

图：特斯拉共有40个驱动关节

资料来源：特斯拉，源达信息证券研究所

2.国产人形机器人加速迭代

2016年优必选推出Walker原型机，腿部拥有12个自由度，可以完成行走和上下斜坡的动作。2023年优必选推出工业版人形机器人Walker S，身高1.7米，体重60kg，可替换末端执行器，搭载41个高性能伺服关节以及多维力传感器，机器 人自主运动及决策能力大幅提高，可在工业及商用场景广泛应用。

3.人形机器人对力传感器需求明确

以 Optimus为例，约需要 14 个力传感器、14 个力矩传 感器和 4 个六维力传感器，在人形机器人的腕部和踝部均需配备一个六维力传感器。

投资建议

（1）人形机器人

2024年以来，AI端产业进展持续推进，而作为AI大模型原生应用的最佳实体，人形机器人在视觉、语音、运动控制等方面的能力或持续强化，在AI赋能、产业巨头入局、政策支持等背景下其产业进程或加速发展。展望后续，人形机器人产业催化不断，四季度板块行情有望持续。特斯拉进度仍为行业领先，量产节奏明确，关注各环节国内领先布局企业机会。

（2）减速器

人形机器人主要采用谐波减速器和行星减速器。以Optimus为例，共有40个关节驱动装置（手臂12个、脖子2个、腰部2个、手部12个、腿部12个），其中我们假设有14个关节会采用谐波减速器，4个关节会采用行星减速器。行星减速器和谐波减速器存在一定应用场景重合，行星减速器的优点在于使用寿命长、价格低；但重量重、减速比低，因而我们认为在人形机器人应用场景中行星减速器难以大量替代谐波减速器。人形机器人的商业化推进有望打开精密减速器市场空间。考虑到人形机器人产品成熟度的快速提升，我们假设2025年人形机器人正式商业化，并出货1万套，并在2026/2027年销量达5/10万套。同时基于人形机器人对零部件降本的要求，且采用的减速器基本为微型减速器，价格相对较低。假设2025-2027年谐波减速器价格由1000元降至800元，行星减速器价格由600元降至400元。则测算下若人形机器人出货量达到10万套，则能提供11.2亿元的谐波减速器市场增量和1.6亿元的行星减速器市场增量。

投资顾问 王玉倩，投资顾问，执业登记编号：A0190621030001。

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