周三市场早盘强势，一度震荡上行，但奈何成交量不足再度回落，午后围绕平盘线展开震荡。
盘面上，厨卫电器、服装家纺、多元金融、电机、通信设备、风电设备、自动化设备等表现强势，处于行业涨幅榜前列。
题材概念，一体化压铸、PEEK材料、人形机器人、减速器等机器人细分等集体表现。
消息面，据宇树科技通过官方微博发布Unitree Dex5灵巧手演示视频。据了解，这款灵巧手采用单手20自由度设计（16主动+4被动），支持反向驱动与精准力控，并配备94个灵敏触点，实现高度拟人化操作。相较前代Dex3-1的三指7自由度结构，Dex5在灵活性与触觉反馈上显著升级，进一步拓展了机器人精细化作业场景的应用潜力。
技术面，周三指数冲高回落，一度反弹触碰至3360，奈何成交量不作美，回落成必然。这两天也反复强调即便反弹仍有不足，操作上别急。不过尾盘仍有回拉，说明资金也有承接，再加上政策扶持不断，中长期环境仍向好，也不必过分恐慌。但是短期成交量继续萎缩，不能改变下当下行情也难有起色。接下来还得熬，支撑先关注3340，压力继续看3360-3380。
为了帮助投资者朋友更好的把握人形机器人领域的相关机会，源达研究院梳理了相关利好行业逻辑和质优标的：
1.1全球各领域巨头入局人形机器人
今年以来，全球人形机器人产业加速，特斯拉、英伟达引领行业，海外创业公司 Figure、1X 接连发布产品，国内宇树科技、智元、优必选等不断更新最新进展，互联网巨头 Meta、华为、字节、小米、阿里、腾讯等加大 AI 和具身智能投入，下场部件机器人，新能源车企小鹏、奇瑞、比亚迪紧跟其后，由智驾切入机器人赛道。
1.2人形机器人产业化推进带来大量核心零部件及设备需求
人形机器人以特斯拉 Optimus Gen3为例，全身搭载 14 个旋转关节、14 个线性关节，单手 22 个自由度，涉及减速器、丝杠、电机等核心部件。在人形机器人产业化浪潮下，各类关节模组的量产需求将会带动设备需求迅速增长。
具体来看：
减速器：谐波减速器或行星减速器应用于旋转执行器，微型行星减速器应用于手指或腕部关节，作用是降低转速、放大扭矩。减速器主要由齿轮、齿轴、轴承、箱体、箱盖等构件组成，具备高精度特性，其生产关键设备包括磨齿机、插齿机、滚齿机等齿轮加工设备、磨床、车床、加工中心等精密加工设备和检测设备。
丝杠：行星滚柱丝杠应用于线性执行器，微型丝杠应用于手部关节，将电机的旋转运动转换为直线运动，进行关节运动。丝杠生产的核心工序包括螺纹加工、丝杠校直及热处理，螺纹加工工艺包括磨削（可实现的加工精度最高）、车削、旋风铣削等，涉及到的关键设备包括内外螺纹磨床、车床、旋风铣机床等，内螺纹磨床壁垒最高。
电机：无框力矩电机应用于旋转和线性执行器，提供关节旋转/屈伸动力；微型空心杯电机或有槽无刷电机应用于灵巧手，驱动手指关节完成抓握。电机生产的关键设备包括绕线机、动平衡机等：绕线机负责将导线绕制成线圈，难点在于超细导线的张力控制和不同线型设计下的绕制；动平衡机主要用于回转零部件不平衡量的检测及自动修正，未经平衡的回转零部件在高速旋转时会产生周期性的激振力，引起振动和噪声，加快机械磨损，影响使用寿命。
1.3机器人领域重点标的
1）绿的谐波
公司简介：绿的谐波成立于2011年，位于苏州市吴中区，是一家专注于精密传动装置研发、设计、生产和销售的企业。公司业务涵盖谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。
主营业务：谐波传动设备的研发、设计及技术开发；研发、生产、加工及销售精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、流体控制阀、汽车配件（接头）、自动化设备及配件、石油钻探设备配件；自营和代理各类商品及技术进出口业务。
行业分类：工业-机械-机械Ⅲ-工业机械。
2）雷赛智能
公司简介：雷赛智能是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，为国内外上万家智能装备制造企业提供稳定可靠、高附加值的运动控制核心部件及系统级解决方案。公司坚持对标全球最优秀同行，以先进的运动控制产品技术和贴身的顾问式服务开展进口替代。
主营业务：驱动器、电机、运动控制系统及组件、专用控制系统的技术开发、生产、销售；工业自动化装置和仪表、微电脑系统软硬件、计算机软件的技术开发和销售；经营进出口业务。
3）汇川技术
公司简介：汇川技术创立于2003年，聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注于“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。公司以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，快速为客户提供个性化的解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者。
主营业务：工业自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通等领域的技术研发与产品制造，提供高效、智能的解决方案，致力于推动工业文明的进步。公司产品涵盖变频器、伺服系统、电机、传感器、PLC等多种工业自动化设备，广泛应用于制造业、能源、交通等行业。
行业分类：工业--资本货物--电气设备--电气部件与设备。
4）华中数控
公司简介：华中数控坚持“一核三体”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人、新能源汽车配套为三个主体”。公司研制了华中8型系列高档数控系统新产品，已有数百台套与列入国家重大专项的高档数控机床配套应用。
主营业务：数控系统、机器人、智能生产线、新能源汽车设计和配套产品、机电一体化、电子、计算机、激光、通信、工业软件、红外等技术及产品的开发、研制、生产、技术服务；开发产品的销售；机械及静电喷塑加工；经营本企业和成员企业自产产品及技术的出口业务。
行业分类：工业-机械-机械Ⅲ-工业机械。
投资顾问 王玉倩，投资顾问，执业登记编号：A0190621030001。
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